MécaNantes est une association qui a pour but de fédérer les différentes promotions de mécanique de l’université de Nantes grâce à la création d’un réseau de mécaniciens.
Nos objectifs principaux sont d’augmenter la visibilité de la filière mécanique, d’ouvrir ses étudiants au monde professionnel, et de créer une forte dynamique de groupe grâce à des événements entre promotions.
Présentation du robot qui sera exposé :
La main robotisée de la société Alpes Instruments est une main robotisée à cinq doigts possédant quinze degrés de liberté et six actionneurs. Avec un nombre de degrés de liberté supérieur au nombre d’actionneurs, le robot est « sous-actionné » et les articulations dites passives sont guidées par un système de câbles et poulies.
Cette particularité permet au robot d’être de taille et de poids réduits pour le faire ressembler le plus possible à une main humaine. C’est pour cela que l’application première est destinée au domaine des prothèses.
La main est déjà munie d’un contrôle de position reposant sur les mesures d’un encodeur. L’objectif de la prochaine étape de développement est de concevoir un contrôle de force mesurant la force appliquée de chaque doigt sur un objet rigide par l’intermédiaire d’un capteur de force.
MécaNantes
UFR Sciences et Techniques de Nantes
mecanantes@gmail.com
https://www.facebook.com/MecaNantes/
